Il existe de nombreuses façons, par exemple :
Le noeud <div> du DOM :
document.body.firstElementChild
// ou
document.body.children[0]
// ou (le premier nœud est l'espace, nous prenons donc le deuxième)
document.body.childNodes[1]
Le nœud <ul> du DOM :
document.body.lastElementChild
// ou
document.body.children[1]
Le deuxième <li> (avec Pete) :
// obtenir <ul>, puis obtenir son dernier élément enfant
document.body.lastElementChild.lastElementChild